Lomonosov Moscow
State University
莫斯科国立大学
博士研究生|PhD Researcher
春晖杯 · 学术创新项目
面向具身智能的三维空间世界模型与
反事实推演关键技术研究
3D Counterfactual World Modeling for Embodied Intelligence
如果刚才换一个动作，世界会怎样不同？本项目研究事实轨迹条件下的三维反事实世界建模，面向动作干预预测对象状态、接触关系及其在三维空间中的连续演化。
魏晓宇
WEI XIAOYU
Lomonosov Moscow
AIRI 人工智能研究院
Artificial Intelligence Research Institute
研究员|Researcher
PROJECT DEMO
主展示视频 · 同一世界下的动作变化与三维后果
RESEARCH QUESTION
从 Action Difference 到 World Difference
我们关注的不是重新生成一个看似合理的未来，而是推演当动作发生改变时，这个具体三维世界中哪些对象与关系应该改变，以及哪些部分应当保持稳定。
Factual ContextAction Difference3D Intervention TransportContact CouplingStable Unaffected World
RESEARCH FLOW
事实观察 → 动作干预 → 三维反事实推演
以已发生的事实过程为条件，在保持同一动作前世界的前提下改变动作，并推演由此产生的对象状态与接触关系变化。
01 · FACTUAL OBSERVATION
事实观察
先观察已经发生的三维运动过程，从事实轨迹中获得当前场景条件与动力学信息，为另一种动作下的推演提供约束。
02 · ACTION INTERVENTION
动作干预
保持同一动作前世界状态，仅改变动作的方向与大小，构造明确、可比较的反事实干预条件。
03 · COUNTERFACTUAL 3D WORLD
三维反事实推演
推演新动作引起的对象位姿、接触关系与关联状态传播，使变化沿真实交互关系传递，同时保持未受干预区域稳定。